Percobaan 2 Komunikasi SPI
//MASTER
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
void setup (void) {
Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200
digitalWrite(SS, HIGH);
// disable Slave Select
SPI.begin ();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
char c;
digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select
// send test string
for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
{
SPI.transfer (c);
Serial.print(c);
}
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
delay(2000);
}
//SLAVE
#include <SPI.h>
char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;
void setup (void) {
Serial.begin (115200);
pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
indx = 0; // buffer empty
process = false;
SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
{
byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
if (indx < sizeof buff) {
buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
if (c == '\r') //check for the end of the word
process = true;
}
}
void loop (void) {
if (process) {
process = false; //reset the process
Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
indx = 0; //reset button to zero
}
}
5. ANALISA [kembali]
1. Apa pengaruh <SPI.h> yang dideklarasikan pada listing program?
Pada listing program, terdapat mendeklarasikan library SPI dengan menambahkan<SPI.h> pada header di listing program.library SPI.h merupakan mendeklarasikan library yang khusus bertugas menangani komunikasi serial data sinkron SPI (serial peripheral interface) Pada arduino.kita dapat menggunakan library <SPI.h> pada listing program itu agar kita tidak perlu lagi menyusun subrutin-subrutin kecil untuk menangani hardware interfacing Arduino dalam level pin atau elektrical. Cukup dengan memanggil subrutin,maka tugas penanganan hardware akan dilakukan oleh library tersebut
2. prinsip kerja SPI
Pada listing program, terdapat mendeklarasikan library SPI dengan menambahkan<SPI.h> pada header di listing program.library SPI.h merupakan mendeklarasikan library yang khusus bertugas menangani komunikasi serial data sinkron SPI (serial peripheral interface) Pada arduino.kita dapat menggunakan library <SPI.h> pada listing program itu agar kita tidak perlu lagi menyusun subrutin-subrutin kecil untuk menangani hardware interfacing Arduino dalam level pin atau elektrical. Cukup dengan memanggil subrutin,maka tugas penanganan hardware akan dilakukan oleh library tersebut
2. prinsip kerja SPI
Pada SPI (serial
peripheral interface),kita menggunakan4 buah pin untuk komunikasi
data.karena SPI merupakan metode komunikasi data syncrhonous,maka ada pin clock
yang dinamakan dengan pin SCLK.selanjutnya ada pin Master Output Slave
Input(MOSI) yaitu untuk transmisi data dar master ke slave.Kemudian ada pin
Master Input Slave Output(MISO) untuk transmisi data dari slave ke master.Yang
termasuk kelebihan dari SPI ini adalah ia dapat mengendalikan banyal slave,
yang ditentukan dengan pemograman pada pin Slave Select/Chip Select(SS/CS).
Komentar
Posting Komentar