Buatlah vehicle maju 4 detik lalu mundur
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define in3 7 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in4 8 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 1000 //Deklarasi durasi 1000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 1
digitalWrite(in3, HIGH); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in4, LOW); //in2 diberi logika 1
delay(4000); //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in4, HIGH); //in2 diberi logika 0
delay(4000); //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi
}
Komentar
Posting Komentar